“卡尔曼滤波”，这五个字一出口，台下立刻引起了一阵小小的骚动。在座的大多是顶尖科学家，对这个六十年代提出的数学理论并不陌生。但就像郑昊预料的那样，在他们眼中，这只是一个理论上的“玩具”，因为其复杂的矩阵运算，根本无法实时完成。

“这个算法的神奇之处在于，”郑昊没有理会台下的反应，继续说道，“它能建立一个动态的数学模型，不断地预测目标的‘真实状态’，然后用传感器的‘测量值’来修正这个预测。它知道陀螺仪会有漂移，知道加速度计会有噪声，它把这些‘不确定性’，都量化成了数学模型的一部分。”

“它就像一个极其聪明的侦探，手里有好几个不太靠谱的线人。a线人眼神不好，b线人耳朵背，c线人爱撒谎。但侦探知道他们每个人的缺点，他把所有零散、矛盾的信息汇总起来，通过严密的逻辑推理，最终得出了最接近真相的结论！”

这个比喻，让台下那些原本对复杂数学公式感到头疼的将军们，也瞬间听懂了。

“通过微处理器进行海量的高速运算，我们就能实时地、以极高的频率，完成这个‘预测-修正’的循环。最终，我们从一堆‘垃圾’数据里，提炼出了黄金般精准的姿态和速度信息！”

郑昊的语速越来越快，激情也越来越高昂。

“这，就是一场制导领域的革命！它带来的好处是颠覆性的！”

他重重地在黑板上写下几个大字。

“一、小型化、低成本！我们可以把整个制导系统，做得只有一个烟盒那么大！成本只有传统机械陀螺的几十分之一！这意味着，我们可以让每一枚炮弹、每一枚火箭弹，都拥有精确制导的能力！”

“二、高可靠、抗过载！没有了高速旋转的机械部件，它可以承受上万个g的过载！我们可以把它装在高速旋转的炮弹出膛瞬间，而毫发无损！”

“三、快速反应！它没有预热时间，通电即用！对于需要快速反应的战术导弹来说，这是决定生死的优势！”

“四、信息融合！它是一个开放的平台，我们不仅可以输入陀t螺仪的数据，还可以接入卫星定位、地形匹配、红外图像等任何信息源！融合的信息越多，它的精度就越高，抗干扰能力就越强！”

整个礼堂，鸦雀无声。

所有人都被郑昊描绘的这幅蓝图，彻底震撼了。